dLoraGPS - радіо GPS трекер
Даний пристрій та програмне забезпечення dLoraGPS для Linux Micro Development Board є прототипами.
Пристрій призначений для визначення GPS координат та передачі GPS даних по радіоканалу. Для даного пристрою не потрібна наявність будь-яких сторонніх мереж передачі даних.
Для візуалізації місцезнаходження трекера будуть використовуватись такі програми як:
Також ці програми будуть експортувати дані dLoraGPS трекерів в систему моніторингу GPSM
Дальність передачі даних на відкритому просторі складає 10 кілометрів і може бути розширена з допомогою ретрансляторів.
| Енергоспоживання dLoraGPS трекера | ||
| Частота передачі даних GPS | Енергозатрати | Час роботи від акумулятора ємністю 2600 мА |
| 1 пакет за 1 секунду | 356 мВт*годин | 1 день 3 години |
| 1 пакет за 10 секунд | 180 мВт*годин | 2 дні 5 годин |
Схоже що прототип, який задумувався як радіо GPS трекер, перетворюється в площадку для експерементів з різного роду сенсорами.
| Додаткове обладнання яке обробляє dLoraGPS | |||
| Пристрій | Інтерфейс | Що зроблено з системним ПЗ | |
 |
18-ти бітний чотириканальний АЦП | I2C |
* додав драйвер для АЦП в ядро Linux
* трішки почистив rootfs та налаштування. В результаті:
- на nand flash було доступно 4 МБ - стало 28
- вільна RAM була 33 МБ - стала 57
* перезібрав з допомогою SDK прошивку та заново перепрошив Linux Micro Development Board
|
 |
Сервопривід | PWM | |